1.急求机器人发展趋势论文参考。
据新华社报道，我国基本掌握了机器人机械手的设计制造技术、控制系统软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了机器人的部分关键零部件，开发了涂装、弧焊、点焊、装配和搬运等机器人。“九五”期间，我国工业机器人需求每年增长30%以上。2000年，中国工业机器人数量约为3500台，包括点焊、弧焊、涂装、注塑、装配、搬运和冲压，销售额为6.7亿元。根据对国内542家用户和汽车、电子电器、工程机械三个行业部分用户的统计分析，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人在国内应用最广泛。其次是搬运、装卸(冲压、压铸、铸锻、注塑等。大多是装卸机器人)；第三，包装、码垛和拆包机器人以及密封和涂胶机器人；其他机器人用的很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较为常见，其次是冲压、搬运、装配；电子电器行业以组装为主，如鲁花用了近300套，其次是搬运和喷涂；工程机械行业主要用于电弧焊，其次是喷涂。这种包装码垛拆包机器人目前主要应用于石化、纺织、烟草等行业。根据对724个用户的统计分析，大型机械行业(机械制造和汽车行业)有467个用户，占用户的65%；电子电器、邮电通信用户92家，占用户13%。可以看出，国产工业机器人主要应用于汽车、机械制造等行业。机器人及其成套自动化设备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接在一起的大型自动化生产线。机器人及其成套自动化设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其成套自动化设备已成为国内外高度重视的高科技应用领域。目前，国外机器人自动化生产线的成套已经成为自动化成套设备的主流和未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、物流仓储行业(企业级)都大量使用了机器人自动化生产线，从而保证了其产品的质量和较高的生产效率。典型机器人包括大型汽车外壳冲压自动化系统技术及成套设备、大型机器人车身焊接自动化系统技术及成套设备、机器人柔性自动化装配及检测成套技术及设备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术及成套设备、AGV物流及仓储自动化成套技术及设备等。这些机器人设备的使用极大地促进了这些行业的快速发展，提升了先进制造技术。目前，国外重点研究机器人自动化生产线成套设备共性技术:1 .大型自动化生产线设计开发技术。利用CAX、仿真系统等高新技术和设计方法，快速设计开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2.自动化生产线的“数字化制造”技术。随着虚拟制造技术的快速发展，国外几家从事仿真软件开发的公司推出了可以投入实际使用的所谓“数字工厂”(DMF)商业软件。国外企业利用这类软件建立了自己的产品制造过程信息平台，再结合自己的资源管理信息平台和车身产品设计信息平台，形成支撑自己产品完整制造过程生命周期的信息平台。自动生产线的设计、制造、设置和维护也必须基于上述信息平台，进行并行工程，实现信息共享，这是最大限度缩短自动生产线生产周期所必需的，也有利于实现生产线的柔性和质量控制功能。3.大型自动化生产线的控制、协调和管理技术。利用计算机和信息技术，可以实现整个生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4.自动化生产线在线检测与监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，保证产品质量，实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线的安全运行。5.自动化生产线的模块化和可重构技术。利用设计的模块化和标准化，可以实现生产线的快速调整和改造。6.生产线快速设定时间技术。比如建立完整的制造过程信息化技术，开发机器人等自动化设备离线编程技术，实现生产线机电设备网络化控制管理技术，关键工位在线100%产品检测技术，先进的生产线现场安装精度检测技术等。参考:/2518529.html
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3.求一篇关于工业机器人发展前景的中专毕业论文。
写论文提纲也是重要的一步，可以说进入了正式写作阶段。首先要对学术论文的基本类型(常见格式)有一个大致的了解，根据自己掌握的信息来考虑论文的构成。对于新手来说，可以参考杂志上发表的论文类型，知道自己在做什么。其次，要对所掌握的资料做进一步的研究，全面考虑许多材料的选择和运用，使论据突出、可靠、有力，各部分内容衔接得当。第三，要考虑论文提纲的详细程度。论文提纲分为粗提纲和细提纲两种。前者只注明各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者，可以使用。但对于初学者来说，最好是拟一份详细的写作提纲，既提出论文各部分的要点，又能体现所涉及材料的详细排列和各部分之间的关系，这样写作才能得心应手。六、用笔写作用笔写作标志着科研工作进入了表达成果的阶段。有了好的题目，丰富的素材，详细的提纲，文笔要流畅，但也不能掉以轻心。一篇高质量的学术论文，当然要内容充实，但也要形式精美，文字表达简洁准确，语法修辞规范，句子长度适中。特别要注意的是，一定要采用医学科技文体，用陈述句表达，减少或避免感叹词、抒情句和俚语，不要在论文的开头或结尾联系党政领导及其讲话或政治形势。论文写作和其他文体写作一样，具有思维的连续性。所以在写作的时候，要尽量排除各种干扰，让自己的思维活动得以继续，要全神贯注，争取一气呵成。对于较长的论文，也要一气呵成，不要半途而废，这样写作效果更好。如果你需要，我可以给你。好吧，这个说起来容易。有什么要求吗？
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