ros机器人编程实践报告

问：如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台

1. 答：ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应的操作系统，开发应用程序，应用程序就是你想机器人干什么事。

问：某985本硕，研究方向是写机器人软件（ROS）代码，请问各位这个方向好就业吗？担心中国做机器人的公司不多

1. 答：未来都是人工智能的主力发展方向，很是有前景的，现在互联网的大佬们都在涉及机器人的行业，如华为、腾讯、百度、京东，还有ABB，汽车工业机器人等等，很多这样的公司，尤其是机械自动化的涉及会更多，感觉当年选择了机器人行业，现在行情可能会更好，不像自动化行业，需要的专业技术不是很深，一般有人带1到2年，就基本就上路了。
2. 答：机器人专业肯定前途无量！
   你现在的专业也肯定十分看好，你应该精通它。但你还要多学习些机器人专业其它相关知识，这更有用处。因为今后的工作不只需求唯一的知识，艺多不压身。
3. 答：老哥。。这个问题有点不专业 ros是一个工具 具体还要看你做什么 等你等你研一就知道了

问：求《ROS机器人程序设计》中文完整电子版？

1. 答：你好 这里可以下载
   或者

问：用机器人操作系统ros编程，c++和python要学习到什么程度

1. 答：c++和python 最起码对指针操作要灵活运用，具体该学习什么可以问问ITJOB的老师。

问：怎样用ros写一个控制robot的小程序

1. 答：机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加...