一种广义的TSP流量模型及其优化

一、一种广义TSP型交通模型及其优化(论文文献综述)

杨昊俊[1](2020)在《低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究》文中研究说明无线通信进入了一个崭新的发展阶段,不仅要应对未来移动数据爆炸性的增长,更需要与垂直行业深度融合,开启“万物互联”的新时代。诸如智能交通、“工业4.0”等新兴应用正逐渐改变着人们的生活。为了满足新兴应用的实时可靠需求,无线通信系统应该具备支持毫秒级端到端时延以及接近99.999%可靠性的能力。然而,现有的无线通信系统主要以传输有效性为设计目标,无法高效地满足以上需求。因此,亟需开展面向低时延高可靠通信的相关研究。本文着眼于低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究,展开四个相关方面的研究。首先,立足于未来无线通信实时可靠的需求,本文对无线通信系统时延及可靠性的性能分析方法进行研究,旨在揭示时延与可靠性的内在联系,为后续章节的研究工作提供理论支撑。其次,以车联网车辆与路边基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)通信系统为切入点,对低时延高可靠的双时间尺度无线资源分配策略进行研究,旨在通过合理配置资源满足低时延高可靠的需求。然后,以车联网车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信系统为切入点,对低时延高可靠的短帧开销与资源分配优化展开研究,旨在降低短帧情况下物理层开销对系统性能带来的影响。最后,立足于信息技术与其他领域技术的交叉融合,本文从物联网(Internet of Things,IoT)控制系统切入,研究面向控制与通信融合的控制性能与能耗联合优化,使得低时延高可靠的通信更加高效、节能地“服务”于实时可靠的控制。各部分的研究内容具体包括:(1)无线通信系统时延及可靠性的性能分析方法为了揭示时延与可靠性的内在关系,本文从多个角度对无线通信系统时延及可靠性的性能分析方法展开研究。具体而言,本部分首先对通信网络中可能存在的各种类型时延与可靠性进行梳理与总结。其次,从物理层的角度对传输时延及可靠性进行研究,具体包括经典建模方法、长包传输情况建模方法及短包传输情况建模方法。然后,从媒体接入控制(Media Access Control,MAC)层的角度对排队时延及可靠性进行研究,具体包括基于Little定理的建模方法及基于违反概率的建模方法。最后,对后续章节研究的时延及可靠性进行讨论与说明。(2)低时延高可靠的双时间尺度无线资源分配策略研究在本部分内容中,以车联网高速路为研究场景,我们对低时延高可靠的双时间尺度无线资源分配策略进行研究。由于车联网的高移动性,在满足低时延高可靠需求的情况下,获取瞬时信道状态信息并基于这种短期信道状态信息进行无线资源分配是不切实际的。因此,基于理想和非理想信道状态信息两种情况,本文对下行V2I通信系统的传输时延进行优化。与信道状态信息的波动时间尺度相比,车辆密度信息和位置信息的波动时间尺度更大。为了避免瞬时信道状态信息的频繁交互,首先建模一个双时间尺度两阶段无线资源分配优化问题。具体而言,第一阶段根据车辆密度信息,从长时间尺度(车辆密度信息的波动尺度)对最差情况的传输时延进行优化;第二阶段则基于大尺度衰落信道状态信息(等效于车辆位置信息),从短时间尺度最小化所有车辆用户中最大的传输时延。然后,为了最优地求解所建模的优化问题,本文提出包括主、从分配算法在内的低复杂度无线资源分配算法。最后,仿真结果表明,提出的资源分配策略可以显着降低最大传输时延,并且对车辆密度的波动不敏感。(3)低时延高可靠的短帧开销与资源分配优化研究我们进一步以车联网城市路口为研究场景,对低时延高可靠的短帧开销与资源分配优化进行研究。为了满足严苛的时延需求,系统帧长被大幅缩短,因此与有用信息的大小相比,导频信号开销带来的影响被扩大且不能被忽略。针对这一问题,在以Underlay模式复用蜂窝用户上行资源的系统中,我们对V2V通信系统的导频开销、系统帧长以及资源分配进行研究。具体地,首先根据常规导频方案和叠加导频方案分析系统性能下界,包括V2V对(Pair)的传输时延、可靠性以及频谱效率三者之间折衷关系的下界,以及蜂窝用户的信干噪比下界。基于分析所得的性能下界,我们进一步提出低复杂度的帧长优化算法和半持续调度算法,以获得最优系统帧长和无线资源分配方法。最后,仿真结果表明,所提出的短帧设计和资源分配方法可以很好地满足V2V对低时延高可靠通信的需求,并保证蜂窝用户的通信质量。(4)面向控制与通信融合的控制性能与能耗联合优化研究目前,在物联网场景中,控制、感知及通信之间的研究互相割裂,相互之间的性能影响有待探索。因此,本文对集中式IoT控制系统的控制性能和能耗进行联合优化。基于“先感知后控制”的方式,首先研究面向控制、感知及通信融合的联合优化机制。在该机制内,我们对系统频谱效率、线性二次调节器代价以及能耗进行研究。其次,为IoT控制系统提出一个全新的性能指标,即能量控制效率。然后,本部分建模一个最大-最小联合优化问题,以优化能量控制效率的性能并保证低时延高可靠的需求。为了对所建模的优化问题进行最优求解,本文为IoT控制系统提出低复杂度的无线资源分配算法。最后,仿真结果表明,提出的算法可以显着提升系统能量控制效率,并满足低时延高可靠通信的需求。

王超深[2](2019)在《轨道交通线网影响下的大都市区空间结构模式研究》文中进行了进一步梳理从世界城镇化发展历程看,大都市区是主要的人口承载地,也是地区乃至国家的经济发展引擎。对中国特大城市而言,机动化运输模式正由道路交通主导向轨道交通主导转变,空间组织机理正发生重大改变,在轨道交通支撑下,大都市区化特征日趋明显,与此同时,日渐扩大的城市规模使得长距离通勤交通不断增长、出行时耗不断延长,严重地影响了人们生活幸福感的提升。从国际发展经验来看,通过城市轨道交通线网的完善和土地空间结构的优化,提高人口、产业等经济要素与交通的匹配效率,是提升大都市区空间功效的重要途径。本文即在上述理论与现实背景下展开,主要研究了以下内容。首先,在大都市区概念不够清晰的背景下,研究了基于通勤率指标的范围界定问题,认为当轨道交通主导时,其空间范围在3500km21.2万km2左右。基于上述空间规模展开相关文献的梳理与研究进展的追踪,认为大都市区作为城市发展到高级阶段的空间地域形式,其本质仍具有城市属性特征。其次,在梳理国外大都市区发展历程和总结普遍规律的基础上,建立评价中国问题的标杆,对我国大都市空间演化与轨道交通同步发展中存在的主要问题进行了系统梳理和辨识。发现在同一时期内,国内近似规模城市轨网规划建设呈现的问题具有高度趋同的特征,并从空间发展规划、轨网规划及两者协同发展层面进行了致因剖析。第三,深入研究了东京都市圈、首尔大都市区和巴黎大区的空间演化规律,着重研究了人口规模增长历程与分布特征、就业岗位及中心体系的规模与分布特征等内容。认为大都市区人口规模增长具有明显的“顽固性”特征,在轨道交通等快捷交通工具的支撑下,职住分离是普遍规律,大都市区能级较高的中心均在中心城区范围内,与都市快轨和轨道环线的关系密切。对三个大都市区空间结构模式进行了建构,着重从时代背景等角度进行了分析;建立了大都市区空间结构演进的机制模型,轨道交通对大都市区空间结构演进起重要的支撑力作用。最后,分别从土地空间和轨道交通两个层面研究了三个大都市区空间结构的优化策略,为中国大都市区空间结构优化提供借鉴。第四,较为系统地分析了国内外大都市区空间结构共性和差异特征,研究了其形成机理,认为可达性是重要的空间影响因子,都市区中心与轨道环线、都市快轨关系密切,存在明显的网络结构效能机理、网络布局结构机理、轨道出行行为机理和都市快轨组织机理;分析了核心致因,认为空间结构趋同和存在差异与都市所在的地理环境、发展历程、行政管理等紧密相关。第五,研判了我国大都市区空间发展趋势和典型特征,认为我国特大城市建立轨道交通导向的大都市区空间结构是必然选择。以空间组织功效提升为具体目标,综合考虑外部约束条件,提出我国大都市区构建34级中心体系的设想。根据中央活动区(CAZ)与新兴CBD的空间距离关系,将大都市区划分为相邻型和分离型两类,分别建构了相应的空间结构模式,空间结构模式更加关注都市快轨在空间组织中的作用,强调都市快轨对CAZ、CBD和大型对外枢纽的支撑作用。第六,以空间结构特征与案例城市相似,且空间效能较低、研究紧迫性较强、空间可塑性较大的典型团状大都市区——西安为例,在基本模式的基础上,结合西安大都市区目标定位、发展基础等约束条件,同时考虑优化策略的科学性和操作性,提出了西安大都市区土地空间和轨道交通优化策略。利用ArcGIS评价了优化前后轨网的出行时耗分布特征和可达性特征,发现新增的都市快轨系统有力地支撑了大都市区空间拓展和地铁2号线所在的南北主轴线的定位和发展,中心城区范围内的可达性明显提高,整个大都市区轨道网络的可达性是优化前的1.12倍。最后,从土地空间规划视角提出了相应的保障建议。

常炎露[3](2019)在《大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调研究》文中研究说明综合交通枢纽是为旅客提供运输服务的重要场所,是城市交通基础设施之一,对连接城市内外交通起着至关重要的作用。近年来随着综合交通枢纽规模的不断扩大和功能的不断完善,快速增长的集散需求与相对滞后的道路基础设施建设之间的矛盾也日益凸显。其中,集散路网是综合交通枢纽衔接城市道路交通网络的重要组成部分,是决定其交通流能否畅通集散的关键环节。因此,如何有效发挥集散路网的协调运输能力,提高路网的集散效率成为交通管理者面临的一大难题。大连北站综合交通枢纽于2017年10月28日开工建设,计划于2021年完工。建成后的大连北站综合交通枢纽将吸引大量的交通流,其集散需求也随之提高,此时集散路网将成为大连北站综合交通枢纽交通流能否畅通集散的关键环节。因此,本文对大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调的研究,为实现枢纽交通流的畅通集散提供了理论支持,同时也对提升大连北站综合交通枢纽的运营水平和效率具有重要的现实意义。本文对大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调主要展开了以下研究。(1)结合国内外的研究现状阐述综合交通枢纽及其集散路网的相关基础理论。包括综合交通枢纽的内涵、交通方式组成、集散系统以及集散路网的概念、边界设定、结构特征和与城市交通系统的联系和区别。并结合以上分析,阐述了集散路网能力协调的涵义。(2)对大连北站综合交通枢纽集散路网进行分析。包括大连北站综合交通枢纽概况,集散路网的结构、交通流及其通行能力。并结合以上分析,对大连北站综合交通枢纽集散路网可能存在的问题进行探讨。(3)对大连北站综合交通枢纽集散路网交通量进行预测。确定综合交通枢纽交通量预测思路,选取适合的预测方法进行预测,从而得到综合交通枢纽的集散交通量和过境交通量。(4)对大连北站综合交通枢纽集散路网能力进行分析。以崩溃路径理论为基础,建立集散路网崩溃路径模型,并通过交通流量分配数据进行参数设定,最后根据模型求解得到的崩溃路径结果对集散路网能力进行分析。研究表明崩溃路径模型对集散路网能力分析具有较好的可行性。(5)对大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调进行优化。基于交通诱导模型确定集散路网协调优化思路,建立基于矫正历史路径旅行时间的交通诱导模型,并选取粒子群算法对模型进行求解。通过交通诱导模型对大连北站综合交通枢纽集散路网协调优化后崩溃路径数量减少以及崩溃路径流量饱和度降低的结果,表明交通诱导模型对集散路网协调优化具有较好的实用性。

刘迎[4](2019)在《城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究》文中提出城市道路信号交叉口群的公交车辆线路复杂、发车频率较高,而交叉口间距短、饱和度高,可提供的公交优先空间及时间资源有限。研究城市道路信号交叉口群公交优先控制方法,可以均衡交叉口群内公交车辆、社会车辆的交通需求以及空间时间供给能力之间的关系,提高整个路网的运行效率及公交优先运行效果。论文在分析交叉口群范围及网络拓扑特性、道路空间特性、车辆特性、公交路径特性及公交信号配时特性等基本特性的基础上,剖析交叉口群与公交优先控制耦合性机理;选取人工调查、卡口式电子警察、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)检测器及GPS(Global Positioning System,全球定位系统)检测器获取基础静态数据以及交叉口群内社会车辆、公交车辆的运行数据,并对原始数据进行筛选与清洗;分析流量分布特性、速度分布特性、行程时间分布特性并给出行程时间预测模型,为构建公交优先控制策略、短车道效应对交叉口群交通运行的影响分析、公交优先多申请排序分配及信号配时优化的研究奠定基础。在分析交叉口群协调控制要素的基础上,提出了城市道路信号交叉口群公交优先控制策略的优先控制流程、优化目标、逻辑架构、功能架构及各模块的数据交互。构造了基于递阶分布式结构的区域路网层、交叉口群控制层、公交主路径层、单点交叉口控制单元层的逻辑架构;构建含有应用层、传输层、感知层的交叉口群功能架构,设计了短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析模块、交叉口群公交优先多申请排序分配模块、交叉口群公交优先信号配时优化模块等关键模块;制定了各模块的数据库,分析公交优先控制系统中各模块之间、交叉口群与交叉口控制单元间的数据交互关系。分析公交专用道、公交专用进口道的布设形式及公交站台位置等空间要素对交叉口群中公交运行的影响;采用时空轨迹图分析混合车道中五种短车道情景、公交专用道中三种短车道情景、公交专用进口道中两种短车道情景、公交站台布设时的短车道效应对公交延误的定性影响,并给出改进的公交车辆延误模型;总结短车道效应对延误的影响,提出通用的交叉口群车总延误的模型以及与公交信号优先策略协调设计的流程;实例分析表明连续采用公交专用进口道可以实现优先效益的乘数效应,随着社会车流量的增加更为显着,但若公交载客量较低时,采用少数的公交专用进口道的措施可能导致人总延误的增加。提出交叉口群公交优先多申请排序分配方法及流程,采用RFID、GPS及卡口式电子警察等多步检测器识别交叉口群内所有公交车辆的运行状态;定义公交车辆晚点-饱和度指标,对公交路径优先级进行计算并识别公交主路径;考虑上下游交叉口饱和度及公交申请数目的交互影响,以公交车总延误最小为目标构建0-1混合整数型公交优先控制模型;并给出算法的假设条件、模型构建及求解步骤。在案例分析中比较无公交优先排序模型、单点公交优先排序模型及论文提出的基于公交主路径的公交优先排序分配模型,论文模型更适用于工作日交叉口饱和度高、公交线路复杂的交叉口群公交优先优化控制。给出交叉口群公交优先信号配时优化流程及公交信号优先策略的适用性,针对公交车辆优先信号申请中存在的无效公交优先时间,采用历史数据制定离线信号优化方案,并给出基于多步检入检出的信号响应原理;以Ring-Barrier(环-屏障)结构构造单点交叉口考虑相邻两个信号周期时,绿灯延长及绿灯提前启亮公交优先策略的模型公式,并采用模糊理论对单点公交信号优先控制模型进行求解;采用基于交互协调的强化学习算法实现交叉口群内相邻交叉口间公交信号控制参数的实时调整。案例分析表明当使用公交专用进口道、公交相位差优化、多步检入检出的优先组合时可以取得乘数优先效益。论文所提的信号配时优化方法适用于公交线路多、公交运行波动性较强的交叉口群公交信号优先控制。

许明涛[5](2018)在《城市地面公交信号优先优化方法研究》文中指出在一些城市(如洛杉矶、波特兰、温哥华和苏黎世)的应用结果表明,公交信号优先可以有效地提升公交车辆的运行效能。因此,国内外许多专家学者提出大力推广使用公交信号优先。但是,随着实行信号优先的公交车辆的增多,多个公交信号优先请求产生冲突的概率也逐渐变大。而针对优先请求冲突问题,现有的公交信号优先方法暂时还不能提供一个有效的解决方案。鉴于此,本文在国家863计划项目《多模式多层次地面公交高效协同控制技术》(No.2014AA110303)、国家自然科学基金重点项目《现代城市多模式公共交通系统基础理论与效能提升关键技术》(No.51338003)和江苏省普通高校研究生创新计划项目《多源数据融合的多线路公交请求冲突控制方法研究》(No.KYLX150156)等课题的资助下,分别从信号交叉口、交通干线、交通网络三个层面对解决优先请求冲突问题、提升公交信号优先实施效果的方法进行了专门、系统、全面地研究,形成了一套完整的城市地面公交信号优先优化方法,从而为公交信号优先应用于实际提供理论、方法和技术支撑。本文的研究重点主要体现在以下三个方面:信号交叉口地面公交信号优先优化方法、交通干线地面公交信号优先优化方法和城市交通网络地面公交信号优先优化方法。另外,需要指出的是,考虑到轻轨、地铁等城市轨道交通不受地面交通信号控制影响,本文的研究对象主要是地面公交,具体包括有轨电车、快速公交系统和普通公交。(1)在信号交叉口处,根据公交车辆运行特性,确定优先请求产生机制,研究同一个相位内多优先请求之间的相互影响和作用,分析优先请求冲突的产生过程和机理。然后,选取公交车辆车上乘客延误和下游站点乘客等待延误两个指标来衡量公交车辆的优先请求优先级别,并建立优先级别评估模型,给予优先级别最高的公交车辆优先通行权,以有效解决多优先请求冲突问题,提升公交信号优先的实施效果,进而实现公交信号优先方法的优化。(2)基于双层规划方法,提出交通干线公交信号优先控制优化方法。上层为绿波协调控制,鉴于整体式绿波的不足,本文考虑公交车辆运行特征,选取公交停靠站为节点将干线交叉口分为若干组,提出设置分段式站间绿波;然后,基于设置的站间绿波,对MAXBAND模型进行改进,以实现绿波带宽的优化,保障干线车辆的运行状况。下层为公交信号优先控制优化,以协调相位绿波带上下限作为约束条件,在不破坏协调相位绿波带的情况下,实施公交信号优先,同时建立优先请求优先级别评估模型,以解决优先请求冲突问题,提升交叉口处公交信号优先效果。(3)考虑城市交通网络的复杂分布特性,基于多智能体技术和模糊控制理论,构建网络层面的公交信号优先优化方法。每个智能体管理一个信号交叉口,通过模糊推理过程实现交叉口处的公交信号优先。对于多优先请求冲突情况,本文将综合考虑公交车辆的优先级别和相应进口方向交通流紧迫度来确定优先请求优先级别。因为涉及变量较多,本文提出构建多级模糊控制器,通过多个模糊控制器的协同合作,以有效解决优先请求冲突问题。最后,通过协商模糊控制器实现干线交叉口间的协调控制,以保障干线交通的连续性。

《中国公路学报》编辑部[6](2017)在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中进行了进一步梳理为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统(ADAS)、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。

葛海明[7](2016)在《改进的遗传算法求解TSP问题的应用与研究》文中进行了进一步梳理旅行商问题是一个经典组合优化方面的问题。随着城市集群的规模迅猛增长,旅行商问题在搜索空间里变得越来越难寻找最优解。同时,过于冗余的改进算法给程序带来更多的负面影响。因此,寻找一个高效和便捷的遗传算法计算框架成了众多学者的研究重点。对于旅行商问题这类完全问题,遗传算法具有全局搜索的优势,而它的局部搜索能力不足以及收敛速度缓慢。在传统精确算法中,它们多为局部搜索算法,一般得到局部较优解,即对小范围的城市群能够准确求出近似解。因此,近年来不断改进的遗传算法有通过和传统算法相结合成混合算法来改进,以便达到优势互补。除此之外,它也有借助相关策略的改进来提高遗传算法的性能。在改进算法中,鲜有人突出提出对于城市信息预处理来克服那些不足,有的是基于数据挖掘算法中的k均值聚类算法与遗传算法的混合算法的提出。聚类算法是以迭代时间的巨大代价来换取遗传算法处理能力的提高。本文出发点依然是围绕传统遗传算法解决旅行商问题所遇到的两大问题,采取一种直接划分地图而形成区域网格的简单方式,通过划分处理城市信息数据进而改进路径编码。改进的遗传算法是将原来城市群的坐标数据根据地图区域网格单位的划分进行数据信息预处理而达到地图压缩和提炼有用信息的目的。改进的遗传算法基于对于原始数据进行域规则的数据预处理,提出了一种对传统路径编码,以及诸算子改进的遗传算法。改进的遗传算法的数据预处理将根据地图区域化特点进行网格区域划分处理,且采用提前培育的局部优秀基因块,再与整体相结合完成分阶段初始化。同时,区域划分必然存在邻近区域,进而有了对于诸算子的发生位置的指导以及发生概率的影响。后续依托数据预处理阶段处理得到的结果信息对初始种群算子,以及选择、交叉和变异等算子进行相应的改进。正因为它运用类似聚类的算法划分,与数据挖掘算法的混合算法相比较而言,前期处理变得简单。研究实现结果表明,通过对城市数据进行域规则的预处理以及配套的策略相结合,可提高遗传算法的收敛速度和精确度。

林君泓[8](2012)在《铁路空车调整优化模型的研究》文中指出空车调整是铁路运输技术计划的重要组成部分,是指导运输生产的重要手段。空车调整的好坏直接影响到车辆的利用效率、市场需求的满足程度以及运输组织的现代化水平。空车调整在技术上是一个车辆合理运用的优化问题,对其模型和算法的研究,在理论和实际工作中都具有重要的意义。论文以理论研究为主,充分借鉴和参考以往的研究成果,采用系统科学的观点和方法、类比法及数理模型的研究方法,同时结合离散数学、最优化理论、计算机数学等相关学科的理论知识,以提供一种新的建模思路和求解算法为目的,对铁路空车调整优化问题进行深入的研究与分析。本文主要研究内容和结论包括:(1)对空车的产生和调整原则与方法等内容进行了详细的叙述与分析,总结了目前我国铁路空车调整的相关理论(2)通过对传统空车调整问题的特点分析,在多车种的空车调整模型基础上提出了车种代用下的改进空车调整模型(IMEDST)。该模型以总运输利润最大为目标函数,并详细分析了模型的特点及确定了相关技术指标。在分析了空车调整问题的两个核心问题是数量调整和网络整流后,对该问题进行抽象描述,将空车调整数量和调整径路的选择分别单独进行优化,即对空车数量调整和径路选择分别建立单独的优化模型进行求解,然后再根据两者之间的一些特点做协调,构建了TP模型。(3)对ACO的原理、算法形式及其应用情况进行了介绍,并选择其做为铁路空车调整优化模型的求解算法,之后对TP模型进行ACO算法设计,同时对IMEDST模型进行算例分析,通过算例证明该模型较符合我国铁路空车调整实际。(4)在分析既有算法的基础上,设计了铁路空车调整优化模型的蚁群算法,并对算法的参数、收敛性和复杂度进行了分析。采用实际算例,对不同算法的有效性进行比较,表明ACO在求解TP模型方面具有一定的优势,是一种较为有效的算法。期望论文的研究工作和取得的结论,对我国铁路空车调整优化问题的进一步研究和解决,能起到积极的促进作用。

王钰青,许茂增[9](2012)在《基于最小碳排放的广义TSP模型研究》文中研究说明以货车由公司仓库向各个销售节点送货这一典型的物流过程为研究对象.建立基于最小碳排放的广义TSP模型,并利用动态规划求解.模型综合考虑了货车行驶路程、运输途中载货量及CO2排放量,并将货车装载量与CO2排放量的函数关系体现在目标函数中,与只考虑行驶路程的传统模型相比更具实用性.最后用算例进行了验证,并与传统方法作了比较.

王钰青[10](2011)在《企业绿色分销物流评价研究》文中研究说明企业分销物流系统绿色度是整个物流系统绿色度的重要组成部分,且与绿色物流各个功能成分,如绿色运输物流、绿色仓储物流、绿色流通加工、绿色包装等密切相关。对分销物流系统进行绿色度评价研究可以丰富物流理论体系,同时可以找出企业活动当中一些非绿因素,具有理论和现实意义。本文研究重点从分析绿色分销物流的概念入手,建立了详细的评价指标体系并完成了综合绿色度的评价,提出了科学的企业分销物流系统综合绿色度评价步骤以及建立的新型最低碳排放路线选择模型,为企业建立新型绿色物流体系提供了又一理论和实践工具。具体包括:①对绿色分销物流的概念做了界定。认为绿色分销物流即是可持续发展理念在分销物流领域的体现,研究了分销物流的各项活动对环境产生不同程度的影响。通过对绿色分销物流的相关文献综述发现,绿色度评价体系和低碳物流是绿色分销物流一个重要的、新的研究方向。②从企业分销物流的综合绿色度出发,对原有的绿色概念进行了拓展,将企业分销物流的绿色度分为外部绿色度和内部绿色度,传统物流对绿色度的影响归为外部绿色度,新增的质量和安全因素的归为内部绿色度,拓宽原有绿色度的范围,使绿色度的评价更加全面。③从物流的功能要素出发,对分销物流过程中对环境、资源、经济等影响因素进行了分析,建立起企业分销物流综合绿色度评价指标体系。利用层次分析法及模糊综合评价法,建立绿色度评价的模型,并完成了企业的综合绿色度评价。④从提高系统绿色度的角度出发,研究降低配送过程中CO2排放量,建立基于最小碳排放的广义TSP模型,并利用动态规划求解。模型综合考虑了货车行驶路程、运输途中载货量及CO2排放量,并将货车装载量与CO2排放量的函数关系体现在目标函数中,与只考虑行驶路程的传统模型相比更具实用性。文章最后用算例进行了验证,并与传统方法作了比较。

二、一种广义TSP型交通模型及其优化(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、一种广义TSP型交通模型及其优化(论文提纲范文)

(1)低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
符号说明
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
        1.1.1 低时延高可靠通信的典型场景
        1.1.2 选题及研究意义
    1.2 研究现状总结与分析
        1.2.1 面向低时延高可靠通信研究现状
        1.2.2 面向物联网控制系统研究现状
        1.2.3 现有研究存在的问题
    1.3 本文主要研究内容与创新
    1.4 本文组织结构
第二章 无线通信系统时延及可靠性的性能分析方法
    2.1 引言
    2.2 时延与可靠性的含义
        2.2.1 时延的含义
        2.2.2 可靠性的含义
        2.2.3 时延与可靠性之间的折衷
    2.3 物理层传输时延及可靠性研究
        2.3.1 经典建模方法
        2.3.2 长包传输情况建模方法
        2.3.3 短包传输情况建模方法
    2.4 媒体接入控制层排队时延及可靠性研究
        2.4.1 基于Little定理的建模方法
        2.4.2 基于违反概率的建模方法
    2.5 本文关注的时延与可靠性
    2.6 本章小结
第三章 低时延高可靠的双时间尺度无线资源分配策略研究
    3.1 引言
    3.2 车联网V2I系统模型
        3.2.1 场景简述
        3.2.2 交通模型
        3.2.3 信道模型
        3.2.4 通信模型
    3.3 资源分配问题建模
        3.3.1 基于大尺度衰落的传输时延性能界
        3.3.2 长时间尺度资源分配问题建模
        3.3.3 短时间尺度资源分配问题建模
    3.4 双时间尺度无线资源分配算法研究
        3.4.1 问题3-1求解
        3.4.2 问题3-2求解
        3.4.3 无线资源分配算法
    3.5 仿真结果与分析
        3.5.1 仿真场景与参数设置
        3.5.2 最大可达速率与传输时延仿真结果与分析
        3.5.3 问题3-1仿真结果与分析
        3.5.4 问题3-2仿真结果与分析
    3.6 本章小结
    3.7 本章相关定理及引理证明
第四章 低时延高可靠的短帧开销与资源分配优化研究
    4.1 引言
    4.2 车联网V2V系统模型
        4.2.1 场景简述
        4.2.2 信道模型
        4.2.3 交通模型
    4.3 基于URLLC短帧的系统性能分析
        4.3.1 V2V对与CUE的信道估计
        4.3.2 V2V对与CUE的信号传输
        4.3.3 V2V对的时延、可靠性及频谱效率性能分析
        4.3.4 CUE的SINR性能分析
    4.4 基于URLLC短帧的系统性能优化
        4.4.1 系统帧长优化
        4.4.2 导频功率与信号功率联合优化
        4.4.3 半持续调度算法
        4.4.4 算法复杂度分析
    4.5 仿真结果与分析
        4.5.1 仿真场景与参数设置
        4.5.2 算法收敛性
        4.5.3 帧长优化仿真结果与分析
        4.5.4 无线资源分配优化仿真结果与分析
    4.6 本章小结
    4.7 本章相关定理证明
第五章 面向控制与通信融合的控制性能与能耗联合优化研究
    5.1 引言
    5.2 IoT控制系统模型
        5.2.1 场景简述
        5.2.2 信道模型
        5.2.3 感知阶段
        5.2.4 控制阶段
    5.3 LQR代价与能耗联合优化机制研究
        5.3.1 感知阶段与控制阶段的频谱效率
        5.3.2 控制阶段的LQR代价
        5.3.3 感知阶段与控制阶段的能耗
        5.3.4 IoT URLLC控制系统的全新性能指标
    5.4 IoT URLLC控制系统融合性能优化
        5.4.1 最大-最小联合优化问题建模
        5.4.2 问题5-1求解
        5.4.3 最大-最小联合优化无线资源分配算法
        5.4.4 最大-最小子问题求解
    5.5 仿真结果与分析
        5.5.1 仿真场景与参数设置
        5.5.2 定理5-1紧致性
        5.5.3 LQR代价、传输时延以及传输可靠性之间的折衷关系
        5.5.4 问题5-1仿真结果与分析
    5.6 本章小结
    5.7 本章相关定理证明
第六章 结束语
    6.1 本文主要工作总结
    6.2 未来研究工作展望
参考文献
附录1 缩略语列表
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录

(2)轨道交通线网影响下的大都市区空间结构模式研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 背景与问题
        1.1.1 城市轨道交通建设步伐加快
        1.1.2 特大城市进入大都市区阶段
        1.1.3 相关协同发展理论亟待完善
    1.2 研究目的
    1.3 研究意义
    1.4 概念释义
        1.4.1 大都市区
        1.4.2 空间结构
        1.4.3 其他概念
    1.5 国内外研究综述
        1.5.1 相关概念与典型特征
        1.5.2 空间结构及演进机理
        1.5.3 轨道交通与大都市区空间结构互动关系
        1.5.4 轨道交通与大都市区空间结构协同发展
    1.6 研究体系
        1.6.1 研究内容
        1.6.2 研究方法
        1.6.3 研究框架
        1.6.4 研究特点
        1.6.5 创新层级与关系
2 相关基础理论
    2.1 城市及大都市区空间结构理论
        2.1.1 城乡规划学视角
        2.1.2 城市社会学视角
        2.1.3 相关理论的思考
    2.2 城市及大都市区空间演化理论
        2.2.1 西方经济学相关理论
        2.2.2 政治经济学相关理论
        2.2.3 相关理论的思考
    2.3 轨道交通与城市空间结构互动关系
        2.3.1 交通运输技术与城市空间结构
        2.3.2 交通运输与土地空间互馈机制
        2.3.3 交通运输方式与城市中心体系
    2.4 本章小结
3 大都市区与轨道交通同步发展中的问题辨识
    3.1 典型案例选择
        3.1.1 主要社会经济指标
        3.1.2 明显网络化的案例
        3.1.3 初步网络化的案例
        3.1.4 尚未网络化的案例
        3.1.5 规划趋同现象
    3.2 主要问题研判
        3.2.1 “问题”的认识与界定
        3.2.2 “终极问题”的研判
    3.3 主要致因分析
        3.3.1 空间发展规划层面
        3.3.2 轨道交通规划层面
        3.3.3 两者协同发展层面
    3.4 本章小结
4 国外典型大都市区空间结构演进规律与模式解析
    4.1 类似大都市区案例的选择
        4.1.1 案例的典型性
        4.1.2 人口规模特征
    4.2 大都市区职住空间演进规律
        4.2.1 居住人口
        4.2.2 就业岗位
        4.2.3 中心体系
    4.3 三个都市空间结构模式解析
        4.3.1 东京模式
        4.3.2 首尔模式
        4.3.3 巴黎模式
    4.4 大都市区空间演进机制分析
        4.4.1 总体机制
        4.4.2 交通视角
    4.5 大都市区空间结构优化策略
        4.5.1 土地空间
        4.5.2 轨道交通
    4.6 本章小结
5 国内外大都市区空间结构特征的系统比较
    5.1 空间结构的共性特征
        5.1.1 极化发展
        5.1.2 圈层集聚
        5.1.3 势能级差
        5.1.4 环线耦合
        5.1.5 快轨支撑
    5.2 空间结构趋同的机理
        5.2.1 核心因子
        5.2.2 效能机理
        5.2.3 结构机理
        5.2.4 行为机理
        5.2.5 组织机理
        5.2.6 可达性机理
    5.3 空间结构的差异特征
        5.3.1 职住分布与密度梯度
        5.3.2 大都市区空间形态
        5.3.3 快捷交通支撑系统
        5.3.4 轨道交通发展背景
    5.4 空间演化的核心致因
        5.4.1 地形地貌条件
        5.4.2 都市发展历程
        5.4.3 行政管理体制
        5.4.4 规划管理实践
    5.5 本章小结
6 中国团状大都市区空间结构模式建构与解析
    6.1 空间结构特征解析与研判
        6.1.1 土地开发的显着特征
        6.1.2 空间结构的演化趋势
        6.1.3 交通组织的必然选择
    6.2 空间结构模式建构与解析
        6.2.1 建构法则与目标
        6.2.2 地域划分与特征
        6.2.3 模式类型与划分
        6.2.4 模式建构与解析
        6.2.5 组织层次与选择
    6.3 空间结构模式差异性分析
        6.3.1 组织模式差异
        6.3.2 地铁线网差异
        6.3.3 都市快轨差异
    6.4 空间组织绩效的评价指标
    6.5 本章小结
7 基于西安大都市区的空间结构优化研究
    7.1 空间范围与问题辨识
        7.1.1 研究缘由
        7.1.2 范围思考
        7.1.3 主要问题
    7.2 互动历程与趋势研判
        7.2.1 互动历程分析
        7.2.2 演化趋势研判
        7.2.3 空间联系预测
    7.3 空间结构优化策略
        7.3.1 中心体系的传承
        7.3.2 中心体系的重构
        7.3.3 土地空间优化策略
        7.3.4 轨道交通优化策略
    7.4 空间组织绩效评价
        7.4.1 评价思路
        7.4.2 模型建立
        7.4.3 评价结论
    7.5 土地空间规划建议
        7.5.1 完善空间规划体系
        7.5.2 管控土地开发强度
        7.5.3 调整土地规划性质
        7.5.4 预留都市快轨路由
        7.5.5 谋划枢纽地下空间
    7.6 本章小结
8 结论
    8.1 研究结论与创新
        8.1.1 研究结论
        8.1.2 主要创新
    8.2 研究不足与展望
        8.2.1 研究不足
        8.2.2 研究展望
致谢
参考文献
图表来源
博士研究生阶段取得学术成果

(3)大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 技术路线
第二章 相关基础理论
    2.1 综合交通枢纽的概述
        2.1.1 综合交通枢纽的内涵
        2.1.2 综合交通枢纽内交通方式组成
        2.1.3 综合交通枢纽的集散系统
    2.2 集散路网的相关理论
        2.2.1 集散路网的概念
        2.2.2 集散路网的边界设定
        2.2.3 集散路网的结构特征
        2.2.4 集散路网与城市交通系统的联系和区别
    2.3 集散路网能力协调的涵义
        2.3.1 集散路网能力协调的内容
        2.3.2 集散路网能力协调的目标
        2.3.3 集散路网能力协调的影响因素
    本章小结
第三章 大连北站综合交通枢纽集散路网
    3.1 大连北站综合交通枢纽概况
    3.2 大连北站综合交通枢纽集散路网结构
        3.2.1 集散路网区域结构
        3.2.2 集散路网拓扑结构
    3.3 大连北站综合交通枢纽集散路网交通流
        3.3.1 集散路网交通流组成
        3.3.2 集散路网交通流特性
    3.4 集散路网通行能力分析
    3.5 大连北站综合交通枢纽集散路网问题分析
    本章小结
第四章 大连北站综合交通枢纽集散路网交通量预测
    4.1 交通量预测思路
    4.2 交通量预测方法
        4.2.1 枢纽交通总量预测方法
        4.2.2 集散方式选择预测方法
        4.2.3 过境交通量预测方法
    4.3 交通量预测
        4.3.1 枢纽交通总量预测
        4.3.2 集散交通置预测
        4.3.3 过境交通量预测
    本章小结
第五章 大连北站综合交通枢纽集散路网能力分析
    5.1 基于崩溃路径理论的集散路网能力分析
    5.2 集散路网交通流量分配
    5.3 崩溃路径模型及参数设定
        5.3.1 崩溃路径模型
        5.3.2 崩溃路径参数设定
    5.4 崩溃路径求解
        5.4.1 模型求解
        5.4.2 结果分析
    本章小结
第六章 大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调优化
    6.1 基于交通诱导模型的集散路网能力协调优化思路
    6.2 交通诱导模型
        6.2.1 模型的基本假设
        6.2.2 基于矫正历史路径旅行时间的交通诱导模型
    6.3 模型的算法求解
        6.3.1 粒子群算法
        6.3.2 模型求解
    6.4 基于交通诱导模型的集散路网能力协调优化
    本章小结
第七章 结论及展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
附录A
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢

(4)城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 城市道路信号交叉口群公交运行特征分析
        1.2.2 城市道路信号交叉口群公交优先控制策略选取
        1.2.3 短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析
        1.2.4 交叉口群公交信号优先多申请排序分配方法
        1.2.5 交叉口群公交优先信号配时优化
        1.2.6 国内外研究综述
    1.3 研究目标、内容及技术路线
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
        1.3.3 技术路线
    1.4 本章小结
第二章 城市道路信号交叉口群公交运行特征分析
    2.1 城市道路信号交叉口群基本特性及耦合机理
        2.1.1 基本特性分析
        2.1.2 耦合机理分析
    2.2 交叉口群公交优先数据获取与筛选
        2.2.1 数据获取
        2.2.2 数据筛选
    2.3 流量分布特性
        2.3.1 社会车辆的交通流分布特征
        2.3.2 公交车辆的交通流分布特征
    2.4 交叉口群公交车辆的速度分布特征
        2.4.1 路径分布特征
        2.4.2 交叉口单元分布特性
        2.4.3 统计区间分布特征
    2.5 交叉口群公交车辆行程时间分布特征
        2.5.1 分布特征
        2.5.2 相关性分析
        2.5.3 行程时间预测
    2.6 本章小结
第三章 城市道路信号交叉口群公交优先控制策略
    3.1 交叉口群公交优先控制策略优化目标
        3.1.1 交叉口群控制协调要素
        3.1.2 交叉口群公交优先控制流程
        3.1.3 交叉口群公交优先控制优化目标的选取
    3.2 基于多智能体的交叉口群公交优先控制结构
        3.2.1 基于多智能体的逻辑架构
        3.2.2 交叉口群公交优先控制分层优化措施
    3.3 交叉口群公交优先控制功能架构
        3.3.1 总体功能架构
        3.3.2 交叉口群公交优先控制关键模块
        3.3.3 各模块间的数据交互
    3.4 本章小结
第四章 短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析
    4.1 交叉口群公交空间要素
        4.1.1 公交专用进口道的形式
        4.1.2 公交站点的位置
    4.2 短车道效应对公交车辆延误的影响分析
        4.2.1 公交车辆的基础延误模型
        4.2.2 混合车道对公交车辆运行的影响分析
        4.2.3 公交专用道对公交车辆运行的影响分析
        4.2.4 公交专用进口道对公交车辆运行的影响分析
        4.2.5 公交站点位置的影响分析
    4.3 公交空间要素的综合影响分析
        4.3.1 考虑短车道效应的交叉口群总延误模型
        4.3.2 与交叉口群公交信号优先策略的协调设计
    4.4 实例分析
    4.5 本章小结
第五章 交叉口群公交信号优先多申请排序分配方法
    5.1 交叉口群公交优先多申请排序分配流程
        5.1.1 区间类型划分
        5.1.2 公交优先多申请排序分配流程
    5.2 基于0-1混合整数的排序分配模型的构建
        5.2.1 模型参数设定
        5.2.2 公交运行状态识别
        5.2.3 公交路径优先级的判别
        5.2.4 约束条件
        5.2.5 公交优先多申请响应规则
    5.3 模型求解算法
        5.3.1 优化目标
        5.3.2 求解算法
    5.4 实例分析
    5.5 本章小结
第六章 交叉口群公交优先信号配时优化
    6.1 交叉口群公交优先信号配时优化流程
        6.1.1 信号配时优化流程
        6.1.2 交叉口群公交信号优先策略
    6.2 基于Ring-Barrier结构的单点公交优先信号控制模型
        6.2.1 单周期的双环相位相序模型
        6.2.2 考虑两个周期的双环相位相序
        6.2.3 多步检入检出的信号控制响应原理
        6.2.4 基于模糊理论的的单点公交信号优先控制求解算法
    6.3 基于多智能体的交叉口群公交信号配时参数的优化
        6.3.1 交叉口群多智能体参数设定
        6.3.2 交叉口群控制单元间的信息交互模型
        6.3.3 基于交互协调的强化学习求解算法
    6.4 实例分析
    6.5 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 主要研究成果
    7.2 主要创新点
    7.3 研究展望
参考文献
致谢
作者简介、在读期间发表论文及参与科研情况

(5)城市地面公交信号优先优化方法研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 研究背景与意义
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意义
    1.3 文献综述
        1.3.1 被动优先
        1.3.2 主动优先
        1.3.3 实时优先
        1.3.4 有待改善之处
    1.4 研究目标和内容
        1.4.1 研究目标
        1.4.2 研究内容
    1.5 技术路线
    1.6 本章小结
第二章 公交信号优先基础理论分析
    2.1 基本特征分析
    2.2 控制方式理论分析
        2.2.1 被动优先控制
        2.2.2 主动优先控制
        2.2.3 实时优先控制
        2.2.4 控制方式对比分析
    2.3 基本控制参数确定方法研究
        2.3.1 信号周期
        2.3.2 绿信比
        2.3.3 最小绿灯时间
        2.3.4 最大优先时间
    2.4 控制系统基本组成研究
        2.4.1 检测模块
        2.4.2 数据传输模块
        2.4.3 优先决策模块
        2.4.4 优先许可模块
    2.5 本章小结
第三章 信号交叉口地面公交信号优先优化方法研究
    3.1 控制逻辑
        3.1.1 基本内容
        3.1.2 先请求冲突的识别
    3.2 控制模型
        3.2.1 控制条件和符号说明
        3.2.2 目标函数
        3.2.3 限制条件
        3.2.4 优化模型
    3.3 求解算法
        3.3.1 参数说明
        3.3.2 算法流程
    3.4 案例分析
        3.4.1 VISSIM仿真模型标定
        3.4.2 仿真结果分析
        3.4.3 敏感性分析
    3.5 本章小结
第四章 交通干线地面公交信号优先优化方法研究
    4.1 分段式站间绿波
        4.1.1 交叉口聚类分组方法
        4.1.2 分段式站间绿波形成过程
    4.2 干线公交信号优先优化模型
        4.2.1 控制条件和符号说明
        4.2.2 上层优化模型
        4.2.3 下层优化模型
    4.3 求解算法
        4.3.1 算法设计
        4.3.2 算法流程
    4.4 案例分析
        4.4.1 绿波控制方法对比结果分析
        4.4.2 算法求解能力分析
        4.4.3 仿真评价结果分析
        4.4.4 敏感性分析
    4.5 本章小结
第五章 城市交通网络地面公交信号优先优化方法研究
    5.1 基于多智能体的城市交通网络控制系统
        5.1.1 多智能体系统
        5.1.2 多智能体交通网络控制系统结构
    5.2 基于模糊理论的交叉口公交信号优先优化方法
        5.2.1 公交信号优先模糊控制器
        5.2.2 交通流紧迫度模糊判别器
        5.2.3 绿灯时间调整模糊控制器
        5.2.4 公交信号优先优化方法实现流程
    5.3 基于模糊理论的干线协调控制方法
        5.3.1 车辆排队清空模糊控制器
        5.3.2 绿灯时间调整模糊控制器
        5.3.3 交通干线协调控制实现流程
    5.4 案例分析
        5.4.1 仿真评价结果分析
        5.4.2 敏感性分析
    5.5 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 研究成果和结论
    6.2 主要创新点
    6.3 研究展望
致谢
参考文献
作者简介

(6)中国汽车工程学术研究综述·2017(论文提纲范文)

索引
0引言
1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿)
    1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿)
        1.1.1国内外研究现状
        1.1.1.1声品质主观评价
        1.1.1.2声品质客观评价
        1.1.1.3声品质主客观统一模型
        1.1.2存在的问题
        1.1.3研究发展趋势
    1.2新能源汽车NVH控制技术
        1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿)
        1.2.1.1国内外研究现状
        1.2.1.2热点研究方向
        1.2.1.3存在的问题与展望
        1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿)
        1.2.2.1国内外研究现状
        1.2.2.2存在的问题
        1.2.2.3总结与展望
    1.3车身与底盘总成NVH控制技术
        1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿)
        1.3.1.1车身结构
        1.3.1.2声学包装
        1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿)
        1.3.2.1制动抖动
        1.3.2.2制动颤振
        1.3.2.3制动尖叫
        1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势
        1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿)
        1.3.3.1轮胎噪声机理研究
        1.3.3.2轮胎噪声计算模型
        1.3.3.3轮胎噪声的测量手段
        1.3.3.4降噪方法
        1.3.3.5问题与展望
        1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿)
        1.3.4.1悬架系NVH问题概述
        1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发
        1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计
        1.3.4.4悬架NVH设计整改
    1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿)
        1.4.1主动和半主动悬架技术
        1.4.1.1主动悬架技术
        1.4.1.2半主动悬架技术
        1.4.2主动和半主动悬置技术
        1.4.2.1主动悬置技术
        1.4.2.2半主动悬置技术
        1.4.3问题及发展趋势
2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿)
    2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿)
        2.1.1国内外研究现状
        2.1.1.1替代燃料发动机
        2.1.1.2高效内燃机
        2.1.1.3新型传动方式
        2.1.2存在的主要问题
        2.1.3重点研究方向
        2.1.4发展对策及趋势
    2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿)
        2.2.1国内外研究现状
        2.2.2存在的问题
        2.2.3重点研究方向
    2.3新能源汽车技术
        2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿)
        2.3.1.1动力电池
        2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术
        2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术
        2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿)
        2.3.2.1国内外研究现状
        2.3.2.2存在的问题
        2.3.2.3热点研究方向
        2.3.2.4研究发展趋势
        2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿)
        2.3.3.1国内外技术发展现状
        2.3.3.2关键技术及热点研究方向
        2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素
        2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势
3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿)
    3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿)
        3.1.1国内外研究现状
        3.1.2重点研究方向
        3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术
        3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术
        3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术
        3.1.2.4汽车发动机点火控制技术
        3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术
        3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术
        3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术
        3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术
        3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术
        3.1.3研究发展趋势
    3.2汽车转向电控技术
        3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿)
        3.2.1.1国内外研究现状
        3.2.1.2重点研究方向和存在的问题
        3.2.1.3研究发展趋势
        3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿)
        3.2.2.1国内外研究现状
        3.2.2.2研究热点和存在问题
        3.2.2.3研究发展趋势
        3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿)
        3.2.3.1转向角传动比
        3.2.3.2转向路感模拟
        3.2.3.3诊断容错技术
        3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿)
        3.2.4.1电控液压转向系统
        3.2.4.2电液耦合转向系统
        3.2.4.3电动助力转向系统
        3.2.4.4后轴主动转向系统
        3.2.4.5新能源商用车转向系统
        3.2.4.6商用车转向系统的发展方向
    3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿)
        3.3.1国内外研究现状
        3.3.1.1制动系统元部件研发
        3.3.1.2制动系统性能分析
        3.3.1.3制动系统控制研究
        3.3.1.4电动汽车研究
        3.3.1.5混合动力汽车研究
        3.3.1.6参数测量
        3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制
        3.3.1.8其他方面
        3.3.2存在的问题
    3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿)
        3.4.1电控悬架功能与评价指标
        3.4.2电控主动悬架最优控制
        3.4.3电控悬架其他控制算法
        3.4.4电控悬架产品开发
4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿)
    4.1国内外智能网联汽车研究概要
        4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿)
        4.1.1.1美国智能网联车研究意义
        4.1.1.2网联车安全研究
        4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究
        4.1.1.4智能网联自动驾驶车
        4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿)
        4.1.2.1中国智能网联汽车规划
        4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况
        4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况
        4.1.2.4存在的问题
        4.1.2.5展望
    4.2复杂交通环境感知
        4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿)
        4.2.1.1点云聚类
        4.2.1.2可通行区域分析
        4.2.1.3障碍物识别
        4.2.1.4障碍物跟踪
        4.2.1.5小结
        4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿)
        4.2.2.1交通标志识别
        4.2.2.2车道线检测
        4.2.2.3交通信号灯检测
        4.2.2.4行人检测
        4.2.2.5车辆检测
        4.2.2.6总结与展望
    4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿)
        4.3.1国内外研究现状
        4.3.2当前研究热点
        4.3.2.1高精度地图的采集
        4.3.2.2高精度地图的地图模型
        4.3.2.3高精度地图定位技术
        4.3.2.4基于GIS的路径规划
        4.3.3存在的问题
        4.3.4重点研究方向与展望
    4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿)
        4.4.1驾驶人决策行为特性
        4.4.2周车运动轨迹预测
        4.4.3智能汽车决策方法
        4.4.4自主决策面临的挑战
        4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法
        4.4.5.1路线图法
        4.4.5.2网格分解法
        4.4.5.3 Dijistra算法
        4.4.5.4 A*算法
        4.4.6路径面临的挑战
    4.5车辆横向控制及纵向动力学控制
        4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿)
        4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID)
        4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制
        4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制
        4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制
        4.5.1.5面临的挑战
        4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿)
        4.5.2.1纵向动力学模型
        4.5.2.2纵向稳定性控制
        4.5.2.3纵向速度控制
        4.5.2.4自适应巡航控制
        4.5.2.5节油驾驶控制
    4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿)
        4.6.1智能网联汽车测试研究现状
        4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向
        4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究
        4.6.2.2智能网联汽车测试方法
        4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设
        4.6.3智能网联汽车测试存在的问题
        4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势
        4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求
        4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展
        4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理
    4.7典型应用实例解析
        4.7.1典型汽车ADAS系统解析
        4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿)
        4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿)
        4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶
        4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿)
        4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿)
        4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿)
        4.7.3.1国内外研究现状
        4.7.3.2存在的问题
        4.7.3.3热点研究方向
        4.7.3.4研究发展趋势
5汽车碰撞安全技术
    5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿)
        5.1.1汽车碰撞相容性
        5.1.1.1国内外研究现状
        5.1.1.2存在的问题
        5.1.1.3重点研究方向
        5.1.1.4展望
        5.1.2汽车偏置碰撞安全性
        5.1.2.1国内外研究现状
        5.1.2.2存在的问题
        5.1.2.3重点研究方向
        5.1.2.4展望
        5.1.3汽车碰撞试验测试技术
        5.1.3.1国内外研究现状
        5.1.3.2存在的问题
        5.1.3.3重点研究方向
        5.1.3.4展望
    5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿)
        5.2.1国内外研究现状
        5.2.2重点研究方向
        5.2.3展望
    5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿)
        5.3.1概述
        5.3.2国内外研究现状
        5.3.2.1被动安全技术
        5.3.2.2主动安全技术研究
        5.3.3研究热点
        5.3.3.1事故研究趋势
        5.3.3.2技术发展趋势
        5.3.4存在的问题
        5.3.5小结
    5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿)
        5.4.1国内外研究现状
        5.4.1.1儿童碰撞安全现状
        5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状
        5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法
        5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法
        5.4.1.5儿童安全防护措施
        5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价
        5.4.2存在的问题
        5.4.3重点研究方向
        5.4.4发展对策和展望
    5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿)
        5.5.1国内外研究现状
        5.5.1.1新能源汽车碰撞试验
        5.5.1.2高压电安全控制研究
        5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究
        5.5.1.4电池包碰撞安全防护
        5.5.1.5动力电池碰撞安全
        5.5.2热点研究方向
        5.5.3存在的问题
        5.5.4发展对策与展望
6结语

(7)改进的遗传算法求解TSP问题的应用与研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 选题背景及研究意义
    1.2 TSP问题及遗传算法研究现状分析
        1.2.1 TSP问题研究现状
        1.2.2 遗传算法研究现状
    1.3 研究内容及组织结构
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 组织结构
第二章 TSP问题的概述
    2.1 TSP问题的概念
        2.1.1 TSP问题的定义
        2.1.2 TSP问题的描述
        2.1.3 TSP问题的分类
    2.2 TSP问题的应用与处理算法
        2.2.1 TSP问题的应用
        2.2.2 TSP问题的处理算法
    2.3 本章小结
第三章 遗传算法的概述
    3.1 遗传算法的基础知识
        3.1.1 遗传算法与生物进化
        3.1.2 遗传算法的思想和特点
        3.1.3 遗传算法的理论基础
        3.1.4 遗传算法的应用
    3.2 遗传算法框架
        3.2.1 遗传算法步骤
        3.2.2 遗传算法流程
        3.2.3 遗传算法关键技术
        3.2.4 遗传算法主要算子
    3.3 本章小结
第四章 区域规则化的遗传算法
    4.1 遗传算法主要区域化改进思想
        4.1.1 问题提出
        4.1.2 区域化可行性分析
        4.1.3 区域化主要改进
    4.2 区域规则化下TSP问题的数学模型和改进遗传算法步骤及流程
        4.2.1 区域化下TSP问题的数学模型
        4.2.2 改进遗传算法步骤
        4.2.3 改进遗传算法流程
    4.3 区域规则化的遗传算法关键技术
        4.3.1 辅助编码改进的路径编码
        4.3.2 其它关键技术
    4.4 区域化改进遗传算法算子
        4.4.1 域规则预处理算子
        4.4.2 种群分阶段初始化算子
        4.4.3 区域混合双适应度选择算子
        4.4.4 区域启发式交叉算子
        4.4.5 区域化改进变异算子
    4.5 实验与分析
        4.5.1 实验准备
        4.5.2 实验分析
    4.6 本章小结
第五章 区域化遗传算法在TSP问题应用
    5.1 区域化遗传算法在TSP问题实例应用
        5.1.1 城市群ATT48概况
        5.1.2 处理过程详细展示
        5.1.3 编程实践处理
    5.2 实验与分析
        5.2.1 实验环境
        5.2.2 应用实验数据分析
    5.3 本章小节
第六章 总结与展望
    6.1 本文总结
    6.2 未来展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果

(8)铁路空车调整优化模型的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 论文结构及内容
2 铁路空车调整的相关理论分析
    2.1 空车的产生
        2.1.1 空车与卸车的关系
        2.1.2 备用空车
        2.1.3 空车走行影响因素
    2.2 空车调整的原则和方法
        2.2.1 空车调整的原则
        2.2.2 空车调整的方法
    2.3 空车宏观调控
        2.3.1 空车调整计划
        2.3.2 综合调整计划
    2.4 空车微观调控
        2.4.1 空车编组计划
        2.4.2 日常空车编组计划
    2.5 本章小结
3 空车调整优化模型的建立
    3.1 空车调整的特点
        3.1.1 空车调整的原因
        3.1.2 空车调整的特点
        3.1.3 空车调整优化方法简介
    3.2 传统空车调整模型特点
        3.2.1 空车调整的基本优化模型
        3.2.2 多车种的空车调整模型
    3.3 IMEDST模型的建立
        3.3.1 车种代用影响分析
        3.3.2 车种代用情况下的空车调整模型及其局限性分析
        3.3.3 车种代用情况下的空车调整模型改进研究
        3.3.4 改进模型特点分析
        3.3.5 相关技术计划指标的确定
    3.4 TP模型的建立
        3.4.1 空车调整的核心问题
        3.4.2 模型的相关定义及假设
        3.4.3 TP模型的建立
    3.5 本章小结
4 算法设计及算例分析
    4.1 相关算法及ACO的算法设计
        4.1.1 蚁群算法简介
        4.1.2 空车调整问题的算法研究现状
        4.1.3 TP模型的ACO设计
    4.2 算例分析
        4.2.1 IMEDST模型的算例分析
        4.2.2 TP模型的ACO算法求解实例
        4.2.3 其他算法求解结果
        4.2.4 求解效果比较
    4.3 算法主要参数分析
        4.3.1 主要参数介绍
        4.3.2 信息激素启发因子和自启发量因子分析
        4.3.3 信息激素挥发系数分析
        4.3.4 蚂蚁数量分析
        4.3.5 常量Q_0的分析
        4.3.6 总信息量分析
    4.4 算法收敛性和复杂度分析
        4.4.1 算法收敛性分析
        4.4.2 算法复杂度分析
    4.5 本章小结
5 结论及展望
    5.1 论文的主要研究结论
    5.2 有待进一步研究的问题
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果

(10)企业绿色分销物流评价研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 企业绿色分销物流定义界定
        1.1.1 绿色物流
        1.1.2 分销物流
        1.1.3 绿色分销物流
    1.2 企业绿色分销物流评价研究背景及意义
        1.2.1 企业绿色分销物流研究背景
        1.2.2 企业绿色分销物流研究意义
    1.3 技术路线及创新点
第二章 相关理论
    2.1 企业绿色分销物流评价研究现状
        2.1.1 绿色物流发展的驱动因素及宏观政策
        2.1.2 绿色物流运作体系
        2.1.3 绿色物流评指标体系
        2.1.4 提高企业物流活动绿色度的方法和措施
    2.2 绿色分销物流的理论基础
        2.2.1 可持续发展理论
        2.2.2 分销物流理论
        2.2.3 生态经济学理论
        2.2.4 循环经济理论
        2.2.5 组织理论
第三章 企业分销物流系统绿色度指标分析
    3.1 企业分销物流系统内部绿色度和外部绿色度概念
        3.1.1 外部绿色物流作用和内部绿色物流作用
        3.1.2 企业分销物流系统的综合绿色度
    3.2 评价指标体系设计的原则
    3.3 企业分销物流系统外部绿色度影响因素分析
        3.3.1 环境性能分析
        3.3.2 资源性能分析
        3.3.3 经济性能分析
        3.3.4 管理水平分析
        3.3.5 装备水平分析
        3.3.6 外部环境分析
    3.4 企业分销物流系统内部绿色度影响因素分析
        3.4.1 质量保障性能分析
        3.4.2 安全性能分析
    3.5 企业分销物流系统绿色度评价体系
第四章 企业分销物流系统综合绿色度评价
    4.1 绿色度评价模型
        4.1.1 层次分析法
        4.1.2 模糊综合评判法
    4.2 算例分析
        4.2.1 综合绿色度评价体系各级权重计算
        4.2.2 评价模型中指标值的确定及计算
        4.2.3 小结
第五章 提高绿色度的重要途径—减少分销过程中CO_2排放
    5.1 低碳物流与绿色物流的范畴比较
    5.2 低碳物流研究现状
    5.3 最小碳排放问题假设
    5.4 问题求解
        5.4.1 建立数学模型
        5.4.2 模型求解
    5.5 算例分析
        5.5.1 新求解方法
        5.5.2 传统求解方法
        5.5.3 新旧方法比较
    5.6 结语
第六章 结论与展望
    6.1 本文的工作
    6.2 研究展望
致谢
参考文献
读研期间发表的论着及取得的科研成果

四、一种广义TSP型交通模型及其优化(论文参考文献)

  • [1]低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究[D]. 杨昊俊. 北京邮电大学, 2020(01)
  • [2]轨道交通线网影响下的大都市区空间结构模式研究[D]. 王超深. 西安建筑科技大学, 2019(06)
  • [3]大连北站综合交通枢纽集散路网能力协调研究[D]. 常炎露. 大连交通大学, 2019(08)
  • [4]城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究[D]. 刘迎. 东南大学, 2019(01)
  • [5]城市地面公交信号优先优化方法研究[D]. 许明涛. 东南大学, 2018(12)
  • [6]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
  • [7]改进的遗传算法求解TSP问题的应用与研究[D]. 葛海明. 江西理工大学, 2016(05)
  • [8]铁路空车调整优化模型的研究[D]. 林君泓. 兰州交通大学, 2012(02)
  • [9]基于最小碳排放的广义TSP模型研究[J]. 王钰青,许茂增. 数学的实践与认识, 2012(08)
  • [10]企业绿色分销物流评价研究[D]. 王钰青. 重庆交通大学, 2011(06)
点击进入下载PDF全文

相关文章

QQ咨询